তেল ও গ্যাস শিল্পে, একটি "ড্রিলিং রোবট" কেবলমাত্র একটি রোবোটিক বাহু বা ধারণাগত স্মার্ট মেশিনকে বোঝায় না; বরং,এটি একটি ইন্টিগ্রেটেড অটোমেশন ইউনিটকে বোঝায় যা কূপস্থল ক্রিয়াকলাপকে অন্তর্ভুক্ত করে, ডাউনহোল এক্সিকিউশন, ড্রিলস্ট্রিং হ্যান্ডলিং, এবং রিয়েল-টাইম কন্ট্রোল।ড্রিলিং রোবটগুলি সহায়ক সরঞ্জাম থেকে স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং সিস্টেমের সমালোচনামূলক উপাদানগুলিতে বিকশিত হচ্ছে, সরাসরি ড্রিল বিট, ডাউনহোল সরঞ্জাম এবং পৃষ্ঠ নিয়ন্ত্রণ প্ল্যাটফর্মের মধ্যে ইন্টারফেস প্রোটোকল প্রভাবিত করে।
চিত্র 1 একটি ড্রিলিং রোবট এবং একটি স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং সিস্টেমের গঠন স্কিম্যাটিক ডায়াগ্রাম
চিত্র ২ঃ একটি ড্রিলিং রোবট জড়িত স্বয়ংক্রিয় অপারেশন ওয়ার্কফ্লো
চিত্র ৩ঃ একটি মানহীন কূপের জায়গায় একাধিক স্তরের সহযোগিতামূলক দৃশ্যের স্কিম্যাটিক
I. ড্রিলিং রোবটগুলি অপারেশনাল সিস্টেম, স্বতন্ত্র সরঞ্জাম নয়।
কার্যকরী দৃষ্টিকোণ থেকে, ড্রিলিং রোবটগুলিতে কমপক্ষে তিনটি বিভাগের উপাদান রয়েছেঃ প্রথমত, স্বয়ংক্রিয় ড্রিল ফিডিং সিস্টেমের মতো পৃষ্ঠ স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম,স্বয়ংক্রিয় মেকআপ এবং ব্রেকআউট ইউনিট, স্বয়ংক্রিয় হ্যান্ডলিং সিস্টেম এবং কূপের হেড অপারেটিং মডিউল; দ্বিতীয়ত, ডাউনহোল অ্যাকচুয়েটর, নিয়ন্ত্রণযোগ্য ওরিয়েন্টেশন সরঞ্জাম সহ, ডাউনহোল পরিদর্শন এবং হস্তক্ষেপ মডিউল,রোলড টিউব অপারেশন জন্য রোবোটিক সরঞ্জাম; এবং তৃতীয়ত, সামগ্রিক নিয়ন্ত্রণ, নিরাপত্তা ইন্টারলক, এবং অবস্থা পর্যবেক্ষণ সিস্টেম যা এই দুটি বিভাগকে একত্রিত করে।শুধুমাত্র যখন এই তিনটি বিভাগ একটি সমন্বিত বন্ধ-লুপ কনফিগারেশনে কাজ করে তখন রোবটের অটোমেশন ক্ষমতা সত্যিই প্লাগ তল উপর মান প্রদান করে.
এই সংজ্ঞাটি ড্রিল বিট নির্মাতাদের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। অতীতে, ড্রিল বিটগুলি মূলত প্যাসিভ সরঞ্জাম হিসাবে বিবেচিত হত, যতক্ষণ না তারা থ্রেড ফর্মের স্পেসিফিকেশন পূরণ করে,মাত্রাতবে, স্বয়ংক্রিয় খনন দৃশ্যকল্পগুলিতে, বিটগুলির অবস্থা তথ্য, এর অপারেশনাল এনভেলপ,এবং তার নীচের গর্ত সমন্বয় সঙ্গে সংযোগ বৈশিষ্ট্য সব সরাসরি মাস্টার কন্ট্রোল সিস্টেমের সিদ্ধান্ত গ্রহণের যুক্তি প্রভাবিতঅন্য কথায়, ভবিষ্যতের ড্রিল বিটগুলি কেবল ফাংশনাল নয় বরং সহজেই সংহতযোগ্য, সহজেই সনাক্তযোগ্য এবং নিরবচ্ছিন্ন সহযোগিতার সক্ষম হতে হবে।
II. অটোমেটেড ড্রিলিং সিস্টেমের মূল মূল্য হ'ল উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ মানুষের এক্সপোজার হ্রাস করা।
কূপস্থলের অনেক গুরুত্বপূর্ণ অপারেশন দীর্ঘদিন ধরে নিবিড়, মানব নিবিড় পর্যবেক্ষণ এবং নিয়ন্ত্রণের উপর নির্ভর করে, যেমন একক পাইপ হ্যান্ডলিং, কূপের মাথা অপারেশন, ধ্রুবক পরামিতি পর্যবেক্ষণ,এবং অস্বাভাবিক অপারেটিং অবস্থার সনাক্তকরণযখন এই কাজগুলি উচ্চ চাপ, উচ্চ লোড এবং মাল্টি-প্রক্রিয়া সমান্তরাল পরিবেশে সম্পাদিত হয়, তখন তারা সহজেই নিরাপত্তা ঝুঁকি সৃষ্টি করে।ড্রিলিং রোবট এবং অটোমেশন সিস্টেমগুলির মূল মূল্য প্রযুক্তিগত শোভাযাত্রায় নেই, তবে উচ্চ ঝুঁকিপূর্ণ, অত্যন্ত পুনরাবৃত্তিযোগ্য এবং সময়-সমালোচনামূলক কাজগুলিকে মানসম্মত সরঞ্জামগুলিতে হস্তান্তর করে, যার ফলে মানুষের অপারেটরদের ভূমিকা অনুমোদন, তদারকি এবং ব্যতিক্রম পরিচালনার দিকে স্থানান্তরিত হয়।
এই কারণেই আন্তর্জাতিক তেলক্ষেত্র পরিষেবা কোম্পানিগুলো প্রতিনিয়ত স্বয়ংক্রিয় দিকনির্দেশিত ড্রিলিং, দূরবর্তী অপারেশন এবং ইন্টারলক কন্ট্রোলকে শক্তিশালী করছে।দীর্ঘমেয়াদে ব্যাপকভাবে গ্রহণযোগ্যতা অর্জনের জন্য একটি অটোমেশন সিস্টেম যা নিরাপত্তা সীমানা জোরদার না করেই দক্ষতা বৃদ্ধি করে; বিপরীতভাবে, যদি এটি একই সাথে অনির্ধারিত ডাউনটাইম হ্রাস করতে পারে, এক্সপোজার ঝুঁকি হ্রাস করতে পারে এবং অপারেশনাল ধারাবাহিকতা উন্নত করতে পারে,এটি দ্রুত তেলক্ষেত্রের ডিজিটাল রূপান্তরকে সক্ষম করবে।.
তৃতীয়ত, ভূগর্ভস্থ রোবোটিক্সের মূল চ্যালেঞ্জগুলি হ'ল ক্ষুদ্রায়ন, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং পুনরুদ্ধারযোগ্যতা।
The most significant difference between downhole robots and surface robots is that the former operate within the constrained space of a wellbore and are exposed to far more severe environmental conditions than conventional industrial robotsউচ্চ তাপমাত্রা এবং চাপ, কাদা দূষণ, তীব্র কম্পন, চরম স্থানিক সীমাবদ্ধতা,এবং পুনরুদ্ধারের অসুবিধা সব প্রয়োজন যে নির্ভরযোগ্যতা downhole রোবোটিক্স জন্য শীর্ষ অগ্রাধিকার হতে হবেঅপ্রয়োজনীয় জটিলতা দ্রুত ব্যর্থতার সম্ভাবনা বাড়িয়ে তুলবে; অতএব, নকশাটি মডুলারিটি, রিডান্ডান্সি এবং ব্যর্থতা-নিরাপদ নীতিগুলির অগ্রাধিকার দেওয়া উচিত।
প্রকাশিত গবেষণা এবং একাডেমিক সাহিত্যের উপর ভিত্তি করে, ডাউনহোল রোবটগুলি স্থানীয় উচ্চ-মূল্যবান অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রথম অগ্রগতি অর্জন করতে আরও ভাল অবস্থানে রয়েছে, যেমন শাখা লাইন অপারেশন,যথার্থতা পরিমাপ, স্থানীয় নিয়ন্ত্রণ, এবং জটিল কূপের অংশে সহায়তা, শুরু থেকেই সম্পূর্ণ ড্রিলিং সিদ্ধান্ত গ্রহণের পরিবর্তে।সঞ্চালন, পাওয়ার সাপ্লাই, কমিউনিকেশন এবং পুনরুদ্ধার পরীক্ষা-নিরীক্ষা প্ল্যাটফর্ম থেকে ব্যবহারযোগ্য ফিল্ড সরঞ্জামগুলিতে রোবটগুলির রূপান্তরকে হ্রাস করতে পারে।
IV. ড্রোন অপারেশনের দিকে প্রবণতা মানে মানুষের অংশগ্রহণকে সম্পূর্ণরূপে বাদ দেওয়া নয়, বরং সাইটের ন্যূনতম কর্মীসংস্থান দূরবর্তী অধিগ্রহণের সাথে মিলিত।
মানবহীন পুঁজ প্যাডের জন্য ব্যবহারিক রোডম্যাপ সাধারণত তিনটি পর্যায়ে প্রকাশিত হয়। প্রথম পর্যায়ে স্বতন্ত্র অটোমেশন,যেখানে সরঞ্জামগুলির পৃথক টুকরা পূর্ব-প্রোগ্রামকৃত ক্রম অনুসারে মানসম্মত ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করে. দ্বিতীয় ধাপটি হল প্রক্রিয়া অটোমেশন, যেখানে একাধিক ডিভাইস একক কাজ সম্পাদনের জন্য সমন্বয় করা হয়। কেবলমাত্র তৃতীয় ধাপটি ওয়েলপ্যাড স্তরে সর্বনিম্ন সাইটে কর্মী অর্জন করে,কেন্দ্রীয় মাস্টার কন্ট্রোল বাস্তবায়ন করে, দূরবর্তী অপারেশন সেন্টার, এবং অস্বাভাবিকতা মোকাবেলার জন্য মানসম্মত পদ্ধতি, যার ফলে সাইটে কর্মীদের সর্বনিম্ন হ্রাস করা হয়।শিল্পের বেশিরভাগ প্রকল্প দ্বিতীয় থেকে তৃতীয় পর্যায়ে চলেছে.
ড্রিল বিট এবং ডাউনহোল টুল প্রস্তুতকারকদের জন্য,এর মানে হল যে ভবিষ্যতের পণ্যগুলি কেবল যান্ত্রিক কর্মক্ষমতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে হবে না, তবে স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমগুলির সনাক্তকরণ এবং কল করার ক্ষমতাও সমর্থন করতে হবেউদাহরণস্বরূপ, পণ্য-প্যারামিটার সীমানা স্পষ্টভাবে সংজ্ঞায়িত করা আবশ্যক, অস্বাভাবিক অপারেশন শর্তগুলি মানসম্মত করা আবশ্যক, অপারেশন রেকর্ডগুলি সনাক্তযোগ্য হতে হবে,এবং সুপারিশ ইন্টারফেস মেশিন-পঠনযোগ্য হতে হবেযে কোম্পানি এই মানসম্মতকরণ প্রচেষ্টা প্রথম সম্পন্ন করবে, সে কোম্পানি তার যন্ত্রপাতিকে স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং প্ল্যাটফর্মের সরঞ্জাম তালিকায় তালিকাভুক্ত করতে আরও ভালো অবস্থানে থাকবে।
V. অটোমেশন সিস্টেম এবং ড্রিল বিট ডিজাইনের মধ্যে সরাসরি সংযোগ
অনেক মানুষ ড্রিলিং রোবটকে একটি উচ্চ পর্যায়ের নিয়ন্ত্রণ সমস্যা বলে মনে করেন, কিন্তু বাস্তবে, তাদের কর্মক্ষমতা ড্রিল বিট ডিজাইনের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে যুক্ত।স্বয়ংক্রিয় দিকনির্দেশক ড্রিলিং এবং downhole নিয়ন্ত্রণ সিস্টেম টুল প্রতিক্রিয়া স্থিতিশীলতা অত্যন্ত সংবেদনশীলযদি নির্দিষ্ট অপারেটিং শর্তে ড্রিল বিট গুরুতর স্টিক স্লিপ, পার্শ্বীয় ঘূর্ণন, বা স্টিয়ারিং বিলম্বের প্রবণ হয়,অটোমেশন সিস্টেমকে প্রতিরক্ষামূলক হস্তক্ষেপ এবং সংশোধনমূলক সমন্বয়গুলির সংখ্যা বাড়াতে হবেফলস্বরূপ, কেবলমাত্র দক্ষতা হ্রাস পায় না, তবে সিস্টেমের স্থিতিশীলতাও হ্রাস পায়।
অতএব, স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিংয়ের জন্য ড্রিল বিট ডিজাইনটি ঐতিহ্যগত অ্যাপ্লিকেশনগুলির তুলনায় ধারাবাহিক প্রতিক্রিয়া, একটি স্থিতিশীল অপারেটিং উইন্ডো এবং পূর্বাভাসযোগ্য ব্যর্থতা মোডের উপর বেশি জোর দিতে হবে।একটি সরঞ্জাম যা এখনও ম্যানুয়াল অপারেশনের অধীনে কঠিনভাবে কাজ করতে পারে একটি স্বয়ংক্রিয় সিস্টেমে অত্যধিক অনিয়মিত প্রতিক্রিয়ার কারণে একেবারে প্রত্যাখ্যান করা যেতে পারেঅন্য কথায়, ড্রোন অপারেশনের দিকে প্রবণতা ড্রিল বিট পণ্যগুলিকে "অভিজ্ঞতা ভিত্তিক" থেকে "স্ট্যান্ডার্ড ভিত্তিক" হতে স্থানান্তরিত করছে।
VI. Xingtong-এর জন্য সুপারিশসমূহঃ স্বয়ংক্রিয় সহযোগিতার সক্ষমতার আশেপাশে সরঞ্জাম পণ্যের মূল্য প্রস্তাবকে পুনরায় সংজ্ঞায়িত করুন।
Xingtong-এর জন্য, ড্রিলিং রোবট এবং স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং দূরবর্তী ধারণা নয়, তারা ভবিষ্যতের টুল পণ্যগুলি সংজ্ঞায়নের জন্য গুরুত্বপূর্ণ সীমানা প্রতিনিধিত্ব করে। আমরা একটি তিন-মুখী পদ্ধতির সুপারিশ করিঃপ্রথম, স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিংয়ের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ পণ্য ইন্টারফেসের একটি বিস্তৃত তালিকা তৈরি করুন, স্পষ্টভাবে BHA সামঞ্জস্যতা, পরামিতির সীমা এবং অস্বাভাবিকতা পরিচালনার জন্য অপারেশন উইন্ডোজ নির্দিষ্ট করুন; দ্বিতীয়,তৃতীয়ত, যন্ত্রপাতি ব্যবহারের জন্য অ্যাক্সেসযোগ্য পরিমাপগুলিতে কম্পন হ্রাস, গতিপথ স্থিতিশীলতা এবং যন্ত্রপাতির জীবনকালের মূল্যায়ন পরিমাপ করে যন্ত্রপাতিগুলির ধারাবাহিক প্রতিক্রিয়া সম্পর্কিত গবেষণা জোরদার করা; এবংসাধারণ কূপের চারপাশে সহযোগিতামূলক রোবট-অটোমেটেড ড্রিলিং ব্যবহারের ক্ষেত্রে তৈরি করা, কোম্পানির অনলাইন বিষয়বস্তুকে "পণ্যের পরিচয়" থেকে "সিনারি-ভিত্তিক সমাধান" এ আপগ্রেড করা।
শুধুমাত্র যখন একটি কোম্পানি স্পষ্টভাবে প্রদর্শন করতে পারে কিভাবে তার ড্রিল বিটগুলি কম কর্মচারী ভাল সাইটগুলিকে সমর্থন করে, স্বয়ংক্রিয় দিকনির্দেশিত ড্রিলিং,এবং দূরবর্তী অপারেশন সিস্টেম এর প্রযুক্তিগত বার্তা কর্পোরেট ওয়েবসাইটে সত্যিই শিল্পের কাটিয়া প্রান্ত সঙ্গে সারিবদ্ধ করা হবেঅন্যথায়, এমনকি যদি পণ্যগুলি নিজেই চমৎকার হয়, তবে তারা ভবিষ্যতে ড্রোন অপারেশনের প্রবণতার মুখোমুখি হয়ে তাদের কণ্ঠস্বর হারাবে।
উল্লেখ
- লিউ চিংইয়ু: ভূগর্ভস্থ রোবটের গবেষণার অগ্রগতি এবং প্রয়োগের সম্ভাবনা।
- লিউ কিংজিউ'র দলঃ ডাউহোল রোবট ব্যবহার করে বুদ্ধিমান ড্রিলিং এবং সমাপ্তির উপর ফেজ-নির্দিষ্ট গবেষণা উপকরণ।
- বেকার হিউজঃ আই-ট্রাক স্বয়ংক্রিয় দিকনির্দেশিত ড্রিলিংয়ের মতো স্বয়ংক্রিয় ড্রিলিং প্রযুক্তি সম্পর্কে সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ তথ্য।
- SLB: স্বয়ংক্রিয় গাইডিং এবং বুদ্ধিমান ড্রিলিং সিস্টেম সম্পর্কিত সর্বজনীনভাবে উপলব্ধ তথ্য।